Аэрофотосъемка линейных объектов с использованием БПЛА

Цели проведения работ:

• получение аэрофотоснимков высокого разрешения для всей линии;
• составление ортофотоплана местности расположения ЛЭП;
• получение цифровой модели местности по всей длине линии шириной 200м;
• визуальное определение возможных подъездов и подходов к линии;
• выявление деревьев, угрожающих падением, их количества для каждого пролета и для линии в целом;
• состояние опор ЛЭП;
• состояние фундаментов опор;
• расположение и состояние проводов линии;
• визуальный осмотр проводов на наличие опасных габаритов по длине линии;
• наличие, состояние и крепление грозотроса;
• обнаружение дефектов изоляторов и их количество;
• обнаружение дефектов опор ЛЭП;
• определение точных геодезических координат опор;
• получение данных о расстояниях между опорами;
• расчет общей длины линии;
• получение высот каждой опоры над уровнем моря;
• расчет стрелы провеса для каждого пролета ЛЭП (для всех проводов);
• определение количества деревьев под расчистку ДКР внутри пролетов (для каждого пролета и всей линии);
• расчет площади залесенности для расчистки ДКР (внутри пролетов и для всей линии);
• определение количества деревьев под расширение ДКР;
• расчет площади залесенности для расширения ДКР (внутри пролетов и для всей линии);
• кубатура деловой древесины для каждого пролета и для всей линии;
• осмотр линии на наличие строительного и прочего мусора;
• осмотр участков пересечения с реками, озерами, болотами и дорогами;
• наличие порубочных остатков на линии.

Использование БПЛА позволяет:

• производить высококачественную съемку местности с высоким разрешением:
  
  
• допускается использование БПЛА для аэрофотосъемки линейных объектов при температуре от -30 до +50 градусов по цельсию, приземном ветре до 12 м/с, атмосферном давлении от 720 до 790 мм рт ст, влажности до 85% и при отсутствии низкой облачности, тумана и атмосферных осадков.
  
  

Работы проводились:

• в апреле 2014г. проведен облет линии Л-135 110 кВ "ГЭС-2 Пальеозерская (пос. Гирвас) - ПС - 29 Поросозеро"  Южно-Карельских ЭС РЭС-1 ОАО "МРСК Карелэнерго" с помощью БПЛА Геоскан 101 и Геоскан 200;
• работы проводились расчетом из 2х человек;
• температура +12 гр С;
• атмосферное давление 743мм;
• приземный ветер 4-6 м/с;
• прямая видимость 12000м;
• влажность воздуха 60%;
• уровень солнца над горизонтом более 30 град;
• переменная облачность.

участок проведения облетов (ГЭС-2 Пальеозерская (пос. Гирвас):

Используемые БПЛА и их характеристики:

Результаты работ:

В результате обработки данных получены следующие результаты состояния линии:

1. составлен ортофотоплан и цифровая модель местности полосы шириной 200м, которые позволяют визуально в высоком разрешении провести осмотр линии на наличие:
• поваленных деревьев,
• неубранных порубочных остатков,
• ДКР,
• строительного и прочего мусора
2. получены точные геодезические координаты всех опор ЛЭП;
3. определено расстояние между опорами;
4. уточнена общая длинна линии - 75,3 км;
5. определена стрела провиса каждого пролета ЛЭП;
6. автоматически посчитаны угрожающие деревья;
7. посчитана площадь залесенности внутри пролетов на высоте ДКР от 3м (для каждого пролета и для всей линии);
8. посчитана площадь залесенности для расширения линии при проектной ширине просеки 50м – 25влево 25м вправо (количество деревьев, их диаметр и кубатура деловой древесины, для каждого пролета и для всей линии);
9. автоматически определена высота каждой опоры над уровнем моря (м);
10. определены характеристики для каждого пролета линии и сведены в общую таблицу;
11. возможность определения наиболее пригодных для подъезда (подхода) путей и дорог к линии;

Установлена программа для следующего комплекса работ специалистов службы линий:

• определение габаритов проводов, вертикальные, боковые по всей длине линии
• замеры расстояний над реками, озерами и дорогами,
• расстояния между проводами по вертикали,
• определены характеристики угрожающих деревьев,
• проведен визуальный осмотр состояния опор и выявлены дефекты
• проведен осмотр и выявлены дефектные изоляторы
• осмотрены виброгасители на наличие, состояние и расположение на проводах
• подготовлена таблица для ведения учета характеристик линии для каждого пролета

Результаты с полученными данными представлены в таблице №1

Таблица №1

Фрагменты рабочей программы в 3-D изображении:

Пример расчёта площади залесенности исходя из допустимой высоты ДКР = 3м

Пример расчёта залесенности, количества деревьев и запаса древесины

Получены траектории проводов в 3D

Пример расчёта стрелы провеса и габарита провода

Автоматическое определение угрожающих деревьев

Протокол осмотра опоры и пролёта ВЛ

©2011, webmastering by AnimaD