Аэрофотосъемка линейных объектов с использованием БПЛА
Цели проведения работ:
- получение аэрофотоснимков высокого разрешения для всей линии;
- составление ортофотоплана местности расположения ЛЭП;
- получение цифровой модели местности по всей длине линии шириной 200м;
- визуальное определение возможных подъездов и подходов к линии;
- выявление деревьев, угрожающих падением, их количества для каждого пролета и для линии в целом;
- состояние опор ЛЭП;
- состояние фундаментов опор;
- расположение и состояние проводов линии;
- визуальный осмотр проводов на наличие опасных габаритов по длине линии;
- наличие, состояние и крепление грозотроса;
- обнаружение дефектов изоляторов и их количество;
- обнаружение дефектов опор ЛЭП;
- определение точных геодезических координат опор;
- получение данных о расстояниях между опорами;
- расчет общей длины линии;
- получение высот каждой опоры над уровнем моря;
- расчет стрелы провеса для каждого пролета ЛЭП (для всех проводов);
- определение количества деревьев под расчистку ДКР внутри пролетов (для каждого пролета и всей линии);
- расчет площади залесенности для расчистки ДКР (внутри пролетов и для всей линии);
- определение количества деревьев под расширение ДКР;
- расчет площади залесенности для расширения ДКР (внутри пролетов и для всей линии);
- кубатура деловой древесины для каждого пролета и для всей линии;
- осмотр линии на наличие строительного и прочего мусора;
- осмотр участков пересечения с реками, озерами, болотами и дорогами;
- наличие порубочных остатков на линии.
Использование БПЛА позволяет:
- производить высококачественную съемку местности с высоким разрешением:
- допускается использование БПЛА для аэрофотосъемки линейных объектов при температуре от -30 до +50 градусов по цельсию, приземном ветре до 12 м/с, атмосферном давлении от 720 до 790 мм рт ст, влажности до 85% и при отсутствии низкой облачности, тумана и атмосферных осадков.
Работы проводились:
- в апреле 2014г. проведен облет линии Л-135 110 кВ "ГЭС-2 Пальеозерская (пос. Гирвас) - ПС - 29 Поросозеро" Южно-Карельских ЭС РЭС-1 ОАО "МРСК Карелэнерго" с помощью БПЛА Геоскан 101 и Геоскан 200;
- работы проводились расчетом из 2х человек;
- температура +12 гр С;
- атмосферное давление 743мм;
- приземный ветер 4-6 м/с;
- прямая видимость 12000м;
- влажность воздуха 60%;
- уровень солнца над горизонтом более 30 град;
- переменная облачность.
участок проведения облетов (ГЭС-2 Пальеозерская (пос. Гирвас):

Используемые БПЛА и их характеристики:
![]() |
![]() |
Геоскан 101 | Геоскан 200 | |
---|---|---|
продолжительность полета | 1 час | 2,5 часа |
радиус действия | 25 км | 75 км |
минимальная/максимальная скорость | 54 - 108 км/час | 64 - 130 км/час |
рабочая скорость | 60 км/час | 60 - 80 км/час |
высота полета | 80 - 3000 м | 80 - 4500 м |
рабочая высота полета | 80 - 200м | |
взлетная масса с фотокамерой и аккумулятором |
2,3 кг | 5,5 кг |
масса полезной нагрузки | 0,5 кг | 1,5 кг |
размах крыльев | 130 см | 220 см |
тип двигателя | электрический | |
время подготовки к старту | 10 минут | 15 минут |
запуск | с катапульты | |
посадка | парашют | |
диапазон рабочих температур | -30 ... +50 | |
максимальная скорость приземного ветра | 12 м/с | |
фотокамера | SONY RX-1 (24 МПкс) | |
GPS-приемник | L2 двухчастотный |
Результаты работ:
В результате обработки данных получены следующие результаты состояния линии:
- составлен ортофотоплан и цифровая модель местности полосы шириной 200м, которые позволяют визуально в высоком разрешении провести осмотр линии на наличие:
- поваленных деревьев,
- неубранных порубочных остатков,
- ДКР,
- строительного и прочего мусора
- получены точные геодезические координаты всех опор ЛЭП;
- определено расстояние между опорами;
- уточнена общая длинна линии - 75,3 км;
- определена стрела провиса каждого пролета ЛЭП;
- автоматически посчитаны угрожающие деревья;
- посчитана площадь залесенности внутри пролетов на высоте ДКР от 3м (для каждого пролета и для всей линии);
- посчитана площадь залесенности для расширения линии при проектной ширине просеки 50м – 25влево 25м вправо (количество деревьев, их диаметр и кубатура деловой древесины, для каждого пролета и для всей линии);
- автоматически определена высота каждой опоры над уровнем моря (м);
- определены характеристики для каждого пролета линии и сведены в общую таблицу;
- возможность определения наиболее пригодных для подъезда (подхода) путей и дорог к линии;
Установлена программа для следующего комплекса работ специалистов службы линий:
- определение габаритов проводов, вертикальные, боковые по всей длине линии
- замеры расстояний над реками, озерами и дорогами,
- расстояния между проводами по вертикали,
- определены характеристики угрожающих деревьев,
- проведен визуальный осмотр состояния опор и выявлены дефекты
- проведен осмотр и выявлены дефектные изоляторы
- осмотрены виброгасители на наличие, состояние и расположение на проводах
- подготовлена таблица для ведения учета характеристик линии для каждого пролета
Результаты с полученными данными представлены в таблице №1
Таблица №1
№ | Наименование | Значение | Примечания | Погрешность |
---|---|---|---|---|
1 | Фотоизображение линии | 20 648 снимков | Разрешение 24 Мпкс |
0 |
2 | Опоры ЛЭП | 237 шт. | Исходные 246 шт. |
0 |
3 | Географические координаты | 237 опор | 20 см | |
4 | Длина всей линии | 75,300 км | 0,01 % | |
5 | Площадь залесенности внутри существующей просеки | 27,3 Га | ДКР выше 3м | До 10 % |
6 | Площадь залесенности под расширение (50м, 25м влево 25м вправо) |
15, 4 Га | ДКР от 6м | До 10 % |
7 | Количество деревьев под расширение | 16 357 | 7-10 % | |
8 | Кубатура деловой древесины | 8 992 тыс. м3 | 15 - 20 % | |
9 | Количество угрожающих деревьев | 71 шт. | 5 % | |
10 | Дефекты изоляторов | 14 шт. | 0 | |
11 | Дефекты опор | 1 шт. | Развернута верхняя часть более 30 град. | 0 |